Die Stiftung ist gemeinnützig, keinesfalls gewinnorientiert und verfolgt weder direkt noch indirekt Erwerbszwecke. Der gemeinnützige Zweck der Stiftung besteht im Erhalt des künstlerischen Schaffens Robert S. Gessners, in der erweiterten Bekanntmachung seines Werkes sowie im unentgeltlichen Zugänglichmachen von Kunstgegenständen, die von ihm geschaffen wurden, für die Öffentlichkeit. Unter Zugänglichmachen für die Öffentlichkeit sind vor allem und beispielhaft die unentgeltliche Leihgabe an Museen, insbesondere Kunstmuseen, Kunstgalerien und ähnlichen Institutionen im In- und Ausland und die Organisation von Ausstellungen zu verstehen, einschliesslich der Übernahme von Versicherungsprämien wie auch der Transportkosten für Ausstellungen. Die beliehenen Kunstmuseen und Galerien sollen im mehrjährigen Durchschnitt ihre Standorte mehrheitlich in der Schweiz haben.