Lo scopo dell'Associazione è di riunire i Comuni di Centovalli, Onsernone e Terre di Pedemonte per gestire l'Antenna dell'Ente regionale di sviluppo del Locarnese e Valli (ERS-LVM) nel territorio corrispondente alla giurisdizione dei tre comuni. L'Antenna è attiva nel recepire, concepire, promuovere, coordinare e sostenere programmi e progetti pubblici e privati, catalizzando gli impulsi delle realtà locali per concretizzarli a beneficio della regione; in particolare collabora con l'Agenzia regionale dell'ERS-LVM per attuare progetti di sviluppo di valenza comunale e regionale. L'Associazione è volta a tutelare ed a promuovere gli interessi economici, sociali e culturali della regione; discute e coordina i problemi che interessano i tre comuni, ne prospetta la soluzione, ne esamina la portata e concorre alla loro realizzazione rispettati l'autonomia, il potere decisionale e le prerogative dei singoli Comuni. L'Associazione può essere incaricata, sulla base di appositi mandati di prestazione, di altri compiti, da parte dei comuni costituenti. È riservato il diritto di istruzione del Comune di cui all'art. 193 cpv. 4 LOC. Restano riservate le competenze non delegabili degli organi comunali o di altre istanze secondo la LOC e le leggi speciali, così come le procedure previste da quest'ultime. Per l'esecuzione dei compiti attribuitegli, l'Associazione potrà far capo ai servizi dei comuni costituenti.